1. UWB 통신 기반 고정밀 측위 및 임베디드 기술 연구

• UWB 태그,앵커,서버 연계 정밀 측위시스템 및 S/W 개발
• UWB 태그,앵커 F/W 및 Embedded S/W 개발
• UWB RTLS 측위 보정 알고리즘 개발
• UWB 전파 환경 반영 S/W 테스트 도구 연구 및 개발

2. 차세대 융합 측위 알고리즘 개발

• 칼만 필터 기반 센서융합 측위 기술 연구 - VIO(Visual Inertial Odometry) 및 IMU 센서 융합 측위 알고리즘 개발
• V2X 통신 환경에서 협력형 측위 알고리즘 개발 
• 대규모 Cooperative sensing을 위한 V2X 통신 요구사항 연구
• 대규모 Cooperative sensing을 위한 Message format 연구
• 측위 정보를 통한 차량 통신 환경에서 초저지연 라우팅 알고리즘 연구

3. VANET 및 V2X 통신 기술 연구

• VANET(Vehicular ad-hoc network) 기술 및 시스템 연구
• V2X(V2V, V2I, V2N) 통신 기술 연구
• 차량 통신 보안 기술 연구
• 네트워크 시뮬레이터를 이용한 V2X 시뮬레이터 연구
• 차량 통신 환경에서 혼잡제어(Congestion control) 알고리즘에 관한 연구

4. Cooperative Autonomous Driving

• 협력 자율주행 시스템 아키텍처 연구
• 협력 자율주행 시나리오 연구
• 차세대 협력형 자율주행 어플리케이션(Cooperative sensing, Cooperative path prediction, Cooperative maneuvering) 및 제어기술 연구
• 협력 자율주행 검증을 위한 통합 테스트베드 개발 및 고도화 연구

1. VANET, MANET and V2X Communication 

• VANET (Vehicular ad-hoc network) and MANET (Mobile ad-hoc network) Technology and Systems
• MAC Protocols
• Networking Protocols
• Security in Communications
• V2X (V2V, V2I, V2N) Communications
• V2X Network Simulator (Qualnet, OPNET, NS2, etc)

2. Vehicle Embedded Platform for Vehicle-IT Integration

• Embedded Systems Based on Embedded Linux, OSEK
• In-Vehicle Networking (CAN, Flexray, MOST, IDB 1394, etc)
• Integrated Gateway System for Vehicular Network
• Open Platform Technology (AUTOSAR, etc)

3. UWB communication and Embedded 

• UWB TAG / LAP / ICT-based vehicle-infrastructure linked precision positioning system
• GPS correction and control algorithms and UWB TAG/LAP positioning system
• S/W test tool research and development reflected Vehicle driving and UWB communication propagation environment

4. Cooperative network and Security

5. Future Internet QoS and Security

• Future Internet
• QoS Control for MoIP (Multimedia over IP) Service
• Network Security